履带式起重机-履带吊的取物装置之伸缩式集装箱吊具

伸缩式集装箱吊具

    在集装箱吊具中使用最多的，是起重机用伸缩式吊具。伸缩式吊具主要用于20、40英尺集装箱，具有可沿集装箱长度方向伸缩的伸缩机构，由操作者操纵。这与组合式吊具比较，可减少更换时间。另外，它有一转锁机构，即在集装箱上角锁孔内插入转锁，回转90°后集装箱锁紧或解锁。为使转锁能插入集装箱上部锁孔，必须使吊具位置与集装箱对正。为此，在吊具四角设有导向板，可在短时间内对准位置。导向板的上升和下降，转锁的解锁和锁紧，以及吊具的着地状况等，由司机室的指标灯显示出来。如果转锁位置不正，不能正确地锁紧和解锁，连锁装置就不允许卷扬和下降。

伸缩式集装箱吊具之浮动转锁

以往的集装箱吊具锁头都是刚性的，旋锁轴的中心线与旋锁箱之间不能相对游动，吊具锁头与集装箱吊孔间只有5mm间隙。当吊具的x、y、z三个轴线与集装箱x、y、z三个轴不完全重合成在xy平面相互存在达0.047°的角或相距5mm以上，锁头就无法插入集装箱吊孔，这样高的对中要求，即使在导向爪导向的条件下也不能保证每次都顺利地抓取集装箱。为此，现在集装箱吊具一般都采用浮动锁头。这种锁头里面增加了一套球面支承，便于旋锁轴与旋锁箱之间存在相对游隙，允许锁头移动半径约5mm。抓取时，如锁头与集装箱吊孔有偏差，旋锁轴有一定的适应性，锁头可以顺利进入吊孔。

伸缩式集装箱吊具之锁紧装置

    锁紧装置是使吊具与集装箱锁紧在一起的连接环节。它主要由油缸、推杆、曲柄和旋锁组成。工作时，油缸1带动推杆3，推杆3带动曲柄6，进而旋锁旋转。旋锁的极限位置由装在推杆旁边的限位行程开关2保证。每套旋锁装置都有一套安全保护装置，即行程开关顶杆5和9。只有当吊具准确地落到集装箱箱顶，使四个限位开关顶杆都与箱顶接触，并使之上升到极限位置，触动限位开关，旋锁才能动作。只有四套旋锁装置都锁紧，才能起吊集装箱。集装箱被吊在空中时，限位开关顶杆回到原来位置，旋锁就不会再被打开。为了确保安全，有些旋锁的末端做有方台，在起吊后，方台进入箱角顶头的椭圆孔里，旋锁便不能转动。需要有三个方向的独立自由度，使吊具可绕x、y、z三根轴转动。

    现有两个机构可实现这种三轴旋转。一个是倾斜机构，控制A.B两组油缸的伸缩，可使吊具沿y轴转动。调整范围由油缸的行程决定。另外两个方向转动用特定的调整机构来实现，该机构与起升系统连在一起，从卷筒出来的四股起升绳经定滑轮A.B、C、D到动滑轮A’、B’、C’、D’绕回定滑轮，再经导向滑轮E、F、G、H固接在调整机构的两根螺杆上。调整机构处于非工作状态时，起升机构与普通起升机构一样。起升机构不工作时，吊具的吊点C’、B’随起升钢丝绳缩短而上升。相反，A’、D’两点随绳的增长而降低。因此A’、D’两点的绳不存在张力，而C’、B’两点存在张力。这样，吊具上存在力矩，在力矩作用下，吊具产生顺时针旋转，转角的大小受C’、B’两点钢丝绳长度增量的限制，也就是吊具旋转角与螺杆的行程有关，控制螺杆的行程就控制了吊具的旋转角度。因此，通过这种原理就可调整吊具在x、z轴的旋转。