起重机械的机械部分主要包括起重机构，小车运行机构，大车运行机构

    起重机大车运行机构

    大车运行机构

    大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、联轴器、减速器及车轮组等组成。由电动机并经减速器机械传动所带动的车轮组称为主动车轮组，而无电动机带动只起支撑作用的车轮组称为被动或从动车轮组。

    大车运行机构，有分别驱动和集中驱动之分。

分别驱动是指由两套相同但没有任何联系的驱动装置驱动的。其优点是省去中间传动轴，起重机自重减轻。有的分别驱动运行机构还采用了“三合一”的方式，即将电动机、制动器及减速器合成一个整体，使其体积小、重量轻、结构紧凑等优点更为显著。“三合一”方式的缺点是行走部分的振动比较剧烈，对传动机构和金属结构有不良影响，不利于安全。分别驱动在现代桥式起重机上得到广泛的应用。

集中驱动是由一套驱动装置通过传动轴驱动起重机运行。按传动轴的布置方式，集中驱动又分为低速集中驱动、中速集中驱动和高速集中驱动三种，

    桥式起重机大车运行机构传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。

    集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器在主梁走台的中间。这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。