吊车起重机取物装置分为吊钩、起重电磁铁、起重真空吸盘、抓斗，集装箱专用吊具等五类

1，吊钩

    吊钩是起重机上应用最广泛的一种取物装置。它具有制造简单和适应性强的特点。

(1)吊钩的分类

①按其制造方法，分为锻造吊钩和片式吊钩(俗称板钩)两种。

2，起重电磁铁

    起重电磁铁的自身重量，应包含在起重机的额定起重量内。即起吊重物时，一定要用重物质量与起重电磁铁自身质量之和去衡量起重机是否超载。否则将造成事故。

3，起重真空吸盘

    起重真空吸盘的自身重量，应包含在起重机的额定起重量内。即起吊重物时，一定要用重物质量与真空吸盘自身质量之和去衡量起重机是否超载。否则将造成事故。起重真空吸盘可以实现无损搬运，即以橡胶吸附吊重，不会因夹、钳、钩而损伤吊运物体表面。

    起重真空吸盘分为有泵真空吸盘和无泵真空吸盘两种型式。有泵真空吸盘需要附加真空泵、阀等。无泵真空吸盘无须加真空泵，结构简单，操作维修方便。国内起重真空吸盘多为无泵真空吸盘。

4.抓斗

    抓斗的自身重量，应包含在起重机的额定起重量内。即抓取重物时，一定要用重物质量与抓斗自身质量之和去衡量起重机是否超载。否则将造成事故。

5，集装箱专用吊具

    集装箱吊具的种类很多，按其结构特点可分为以下四种型式。固定式，主从式，子母式，伸缩式